עצמות כף הרגל האחורית מכילים את עצם הטלוס (astragalus bone), ועצם הקלקנאוס עצמות גדולות וחזקות הבנויות לתת מענה לעומסים רבים במהלך התנועה היום יומית של האדם.

עצם הקלקנאוס ( עצם העקב) נמצאת בתחתית כף הרגל ויוצרת את העקב, מעליה נמצאת עצם הטלוס ( המפרק בין עצם הטלוס ועצם הקלקנאוס מכונה המפרק הסב-טלרי sub talar joint ).

מעל עצם הטלוס ועצם הקלקנאוס נמצאות עצמות השוקה הטיביה והפיבולה ( הטיביה והפיבולה אינן נחשבות לעצמות כף הרגל, הן מהעצמות הארוכות בגוף יוצרות את השוקה ) המפרק בין עצם הטלוס ובין העצמות הטיביה והפיבולה מכונה מפרק הקרסול או ( מפרק הטלו קוראל talocrural joint )

עצם הטלוס ועצם הקלקנאוס יוצרות מפרק גם עם עצמות כף הרגל המרכזית עצם הנביקולר (עצם הסירה) ועצם הקובואיד, כאשר עצם הטלוס מתחברת בחלקה הקדמי לעצם הנביקולר (עצם הסירה) ועצם הקלקנאוס מתחברת חלקה הקדמי לקובואיד.

הקו המפרקי החוצץ בין זוגות עצמות כף הרגל האחורית ( קלקנאוס וטלוס) וזוג עצמות כף הרגל המרכזית ( נביקולר וקובואיד) מכונה מפרקי צארקוט (charcot joint).

עצמות כף הרגל המרכזית מסודרות בשתי שורות של עצמות, השורה המקורבת ( proximal) מורכבת מעצם הנביקולר ( עצם הסירה) ועצם הקובואיד, השורה המרוחקת (distal) מורכבת משלושת עצמות הקוניפורם ביחד עם עצם הקובואיד.

עצם הנביקולר מחוברת בחלקה הקדמי לשלושת עצמות הקוניפורם, עצם הקובואיד יוצרת מפרק עם עצם הקוניפורם החיצונית ( lateral cuneiform bone)

שלושת עצמות הקוניפורם מחוברות דרך מפרק לשלושת עצמות המסרק ( metatarsal bone) המרכזיות (medial) השייכות לעצמות כף הרגל הקדמית. עצם הקובואיד מחוברת דרך מפרק לשתי עצמות המסרק החיצוניות ( lateral)

עצמות כף הרגל הקדמית מורכבת מ 4 שורות של עצמות, השורה הראשונה היא שורת עצמות המסרק, העצמות הארוכות ביותר בכף הרגל, עצם המסרק הראשונה היא העבה והחזקה מבין עצמות המסרק, עצם המסרק השנייה לרוב הארוכה מבין עצמות המסרק.

עצמות המסרק הראשונה, השנייה והשלישית מתחברות מאחור עם עצמות הקוניפורם הראשונה, השנייה והשלישית בהתאמה, עצמות המסרק הרביעית והחמישית מתחברות מאחור לעצם הקובואיד.

מלפנים עצמות המסרק מתחברות לעצמות האצבעות המתחלקות לשלוש שורות של עצמות ( מלבד הבוהן הגדולה המכילה שתי שורות של עצמות), שורה מקורבת של עצמות הפלנג ( proximal phalange bones) שורה מרכזית של עצמות הפלנג ( medial phalange bones) ושורה מרוחקת של עצמות הפלנג ( distal phalange bones).

בנוסף כמעט תמיד יהיו קיימות עוד שתי עצמות ססמואידיות בכף הרגל הקדמית תחת ראש עצם המסרק הראשון.