כף הרגל בנויה מכ 26 עצמות, 33 מפרקים ומעל 100 שרירים וגידים. כמות עצומה של מבנים במרחב כל כך קטן שמטרתו לייצב את הגוף על שתי כפות הרגליים, ולאפשר את מגוון התנועות הנדרשות בעולם המודרני. דרשות אלו מציבים בפני כף הרגל את הצורך להיות יציב ונוקשה בעת אחת ובעת השנייה גמיש, דרישות הנוגדות האחת את השנייה על פני אותו מבנה.

במהלך תבנית הליכה תקינה בשלבים הראשונים של הדריכה מבנה כף הרגל גמיש דבר המאפשר לו התאמה למשטחי הדריכה ( דמיינו הליכה יחפה על סלעים), בשלבים מתקדמים יותר של ההליכה מבנה כף הרגל הופך קשיח דבר המאפשר לו את הרמת העקב ומתן התנופה של הרגל.

בשלבים הראשונים של תבנית ההליכה כף הרגל עוברת ממנח של סופינציה למנח של פרונציה, כלומר מבוצעת תנועת פרונציה בכף הרגל  בשלבים המתקדמים של תבנית ההליכה כף הרגל עוברת לסופינציה .

מבנה כף הרגל הנו ייחודי ולמעשה במעבר של כף הרגל לפרונציה מרבית מפרקי כף הרגל נכנסים למנח רפוי ( loose pack) דבר המאפשר גמישות רבה והתאמה למשטחי הדריכה, במעבר למנח סופינציה של כף הרגל המפרקים נכנסים למנח נעול ( close pack) דבר המאפשר קשיחות ונוקשות של מבנה כף הרגל.

מפרק הקרסול בנוי כמפרק צירי כאשר עצם הטלוס לכודה בין שני הפטישונים, דבר המאפשר בעיקר תנועת כיפוף יישור במפרק ( כיפוף= plantar fexion , יישור= dorsi flexion) ומעט מאוד תנועות אחרות.

בצד הפנימי של המפרק ( medial) קיים מבנה רצועות חזק מאוד המכונה הרצועה הדלתואידית המונע פתיחה פנימית של המפרק, בצד החיצוני הפטישון החיצוני מוארך יותר וגם כן תורם ליציבות הפנימית ( medial) מונע פתיחה של הצד הפנימי. 

מבנה זה מסביר את היציבות הפנימית הגבוה של מפרק הקרסול אותו נדיר מאוד לנקוע, נקעים מדיאלים הם לרוב נקעים שמתרחשים תחת תנועות בעצמה גבוה ( תאונות דרכים, נפילה מגובה..) ובמקרים רבים יהיו מלווים בשברי תלישה בהם הרצועה הדלתואידית נתלשת יחד עם פיסות עצם מהטיביה.

היציבות החיצונית ( lateral )  מושגת על ידי מספר רצועות  בין הפטישון החיצוני ( פיבולרי) ובין עצם הטלוס ועצם הקלקנאוס, רצועות אלו מונעות פתיחה של המפרק הלטראלי, אך יציבות זו פחותה מזו המדיאלית ונקע חיצוני של מפרק הקרסול הוא בהחלט תופעה שכיחה בעיקר בקרב ספורטאים ( אך לא רק).

עוד חומר בנושא מפרק הקרסול בקישור

כפי שצוין עיקר התנועה של מפרק הקרסול היא תנועת הכיפוף יישור ( plantar flexion & dorsi flexion ), מפרק הקרסול הוא מהמפרקים התנועתיים ביותר בגוף ומבצע תנועה זו באופן סדיר אלפי פעמים במהלך יממה וזאת תחת עומסים כבדים המגיעים לפעמיים משקל הגוף ואף יותר.

מפרק הקרסול נדרש בהליכה רגילה לזווית כיפוף ( plantar flexion ) של כ 10 עד 15 מעלות ולזווית יישור ( dorsi flexion) של כ 10 מעלות ( סה"כ כ25 מעלות תנועה), אך זוויות אלו עשויות לגדול באופן דרמתי במהלך הליכה בצעדים ארוכים, ירידה ועליה במדרגות או במהלך ריצה.

בתנועת הכיפוף של מפרק הקרסול משתתפים בעיקר קבוצת השרירים שנמצאים מאחורי השוקה אלו הם שרירי הסובך, שריר הסולאוס (soleus),  ושריר הגסטרוקנמיוס (gastrocnemius). 

בתנועת היישור של מפרק הקרסול משתתפים קבוצת השרירים הממוקמת בקדמת השוקה אלו הם שריר הטיביאליס הקדמי ( tibialis anterior ) מיישר האגודל הארוך ( extensor hallucis longus )  ומיישר האצבעות הארוך ( extensor digitorum longus ).

חומר נוסף בנושא מפרק הקרסול בקישור.

מתחת לעצם הטלוס נמצאת עצם הקלקנאוס ( עצם העקב ) וביניהם נמצא המפרק הסב-טלרי ( subtalar joint ).

המפרק הסבטלרי  מאפשר תנועת אינוורזיון ( inversion movement)  ותנועת אוורזיון ( eversion ).

חומר נוסף בנושא המפרק הסב טלרי בקישור.

תנועת האינוורזיון ( inverasion ) במפרק הסב טלרי מבוצעת על ידי השרירים טיביאליס אנטריור ( tibialis anterior ) וטיביאליס פוסטריור ( tibialis posterior ).

תנועת האוורזיון ( eversion ) במפרק הסב טלרי מבוצעת על ידי קבוצת השרירים המכונה שרירי הפרונאי  peroneal muscles

מבנה מרכז כף הרגל נשען על חמש עצמות טרסליות ( tarsal bones)

עצם הקובואיד - cuboid bone

עצם הנביקולר (עצם הסירה)- navicular bone

שלוש עצמות קוניפורם- cuniform bone עצמות כף הרגל המרכזית מחוברות מאחור לכף הרגל האחורית

       עצם הקובואיד מחוברת לעצם הקלקנאוס.
       עצם הנביקולר ( עצם הסירה) מחוברת לעצם הטלוס.

מלפנים כף הרגל המרכזית מחוברת לעצמות המסרק בקו מפרקי המכונה מפרק ליספרנק ( lisfranc joint )

       עצם הקובואיד מחוברת לעצמות המסרק 4+5.
       כל אחת מעצמות הקוניפורם מחוברת לעצם המסרק שלפניה.

נהוג חלק את מבנה עצמות כף הרגל המרכזית ועצמות המסרק לשלוש שורות:

השורה המרכזית :כוללת את עצם המסרק הראשונה, את הקוניפורם המדיאלי.

שורה זו במפרק ליספרנק נחשבת שורה נוקשה וחזקה ואינה נוטה לפציעות.

השורה המרכזית כוללת את עצמות המסרק השנייה והשלישית,  את הקוניפורמים חיצוני והאינטרמדיאלי, שורה זו של מפרק ליספרנק נחשבת לשורה נוקשה אך פחות חזקה ונוטה לפציעות.

השורה החיצונית מורכבת מעצם הקובואיד ועצם המסרק החמישית, שורה זו גמישה ואינה נוטה לשברי ליספרנק.

השרירים של כף הרגל מחולקים לשרירים חיצוניים (  extrinsic foot muscles) ולשרירים פנימיים ( intrinsic foot muscles ).

השרירים החיצוניים נמצאים סביב השוקה הם מהווים את שרירי התנועה העיקריים של מפרק הקרסול ושל כף הרגל ( עוד מידע בנושא השרירים החיצוניים של כף הרגל בקישור ).

השרירים הפנימיים בכף הרגל מחולקים לשרירים שנמצאים בחלק התחתון של כף הרגל ולשרירים הנמצאים בגב כף הרגל.

בפן הכפי ( plantar ) קיימים 5 שכבות של שרירים פנימיים.

שכבה ראשונה, היא השכבה השטחית אינה שרירית ומכילה רקמת חיבור המכונה הפסיה הפלנטרית ( plantar fascia ).

לקריאת חומר נוסף לגבי הפסיה הפלנטרית בקישור.

שכבה שנייה עמוקה יותר מכילה 3 שרירים.

    מכופף האצבעות הקצר- Flexor Digitorum Brevis muscle.

    מרחיק הבוהן הגדולה- Abductor Hallucis muscle.

    מרחיק אצבע חמש (הזרת ) - Abductor Digiti Minimi muscle.

חומר נוסף לגבי השכבה השנייה של השרירים העמוקים בכף הרגל בקישור

שכבה שלישית עמוקה יותר מכילה שני קבוצות שרירים

    שריר המרובע בתחתית כף הרגל- Quadratus Plantae muscle .

    שרירי הלומבריקלס-Lumbricals muscles.

לקריאת חומר נוסף בנושא קבוצת שרירי כף הרגל העמוקים שכבה שלישית בקישור.

 שכבת שרירים רביעית עמוקה יותר מכילה שלוש שרירים:

המקרב של הבוהן הגדולה- Adductor Hallucis muscle.

המכופף של הבוהן הגדולה- Flexor Hallucis Brevis muscle.

מכופף של האצבע הקטנה- Flexor Digiti Minimi Brevis muscle.

לקריאת חומר נוסף בנושא שכבת השרירים הפנימיים הרביעית בכף הרגל בקישור.

 שכבת שרירים חמישית עמוקה ביותר מכילה שתי קבוצות שרירים:

קבוצת האינטרוסאי הפלנטרית:Plantar Interossei muscles

קבוצת האינטרוסאי הדורסלית:Dorsal Interossei muscles

לקריאת חומר נוסף בנושא שכבת השרירים הפנימיים בכף הרגל העמוקה ביותר בקישור

 שכבת השרירים בגב כף הרגל מכילה צמד שרירים מיישר האצבעות הקצר( Extensor Digitorum Brevis muscle ) ומיישר הבוהן הגדולה הקצר ( Extensor Hallucis Brevis ).

לקריאת חומר נוסף בנושא השרירים הפנימיים בגב כף הרגל בקישור

במונח הקשת בכף הרגל לרוב מכוון לקשת האורכית הפנימית ( medial  longitudinal arch ) אך למעשה בכף הרגל קיימים שני כיווני קשתות, הקשת האורכית והקשת הרוחבית.

הקשת האורכית בכף הרגל פרוסה מהצד הפנימי ( medial) של כף הרגל ועד הצד החיצוני של כף הרגל. בצד הפנימי הקשת גבוה ובולטת וככל שמתרחקים מהמרכז החוצה הקשת קטנה.

הקשת האורכית נתמכת על ידי השרירים טיביאליס קדמי ואחורי (Tibialis anterior and posterior) מכופף האצבעות הארוך (flexor digitorum longus) מכופף האגודל הארוך (flexor hallucis) ושרירים הפנימיים של כף הרגל (the intrinsic foot muscles) ועל ידי הרצועות הפלנטריות, הפסיה הפלנטרית, וה spring ligament.

הקשת הרוחבית אינה בולטת ונמצאת בעיקר בכף הרגל הקדמית לאורך ראשי עצמות המסרק.

תפקיד הקשת האורכית הוא לבלום זעזועים ולהעביר אנרגיה משלב הבלימה לשלב התאוצה (בדומה לקפיץ).

למידע נוסף בנושא הקשת  בקישור